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期末總結
W11 4連桿
3D 零件檔案(NX12.0):https://drive.google.com/drive/folders/1qjTEYdUNYorBgPmlrufd3teCm8Eieqf2?usp=sharing
繪圖過程
W11 4連桿運動場景 (wink)
W13-1
請建立一個 Wink 檔案說明截至目前所完成的兩套 CAD 零組件繪圖進度 (30%).
W13-2
請建立一個 Wink 檔案, 將 1. 已經完成的 meArm 機械手臂第一軸, 加入 https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/simUI-widgets.htm slider, 可以在執行時, 利用滑鼠拖動旋轉 360 度 (30%).
Final-test
零件檔
製圖過程:
組合過程:
coppeliaSim製作過程:
coppeliaSim運動場景(wink):
零件檔
組合過程:
comppeliaSim運動過程:
期末考試
第一階段:meArm Robot 零件與組立檔案下載連結:
零件檔、組合檔(zip):https://drive.google.com/file/d/1rbulwxOAQvDg0e3zbW7NuhAwOXP0Ackr/view?usp=sharing
NX繪圖轉STL:
組立過程:
第二階段:修改第一階段個人所完成的 meArm 組立檔案, 將兩側連桿機構互換, 亦即將帶有三角形連桿的機構與另一方機構互相對調.
零件檔、組合檔(zip):https://drive.google.com/file/d/1pDTsT8YftxoTYW1hO9SR4Op9vSs3qx-O/view?usp=sharing
Wink(階段二組合件)
第三階段:將機構丟入CoppeliaSim作動
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